¸ð¼Ç ¼³Á¤ - ±âº» ÀÔ¡¤Ãâ·Â

¸ð¼Ç Ãà¿¡ ´ëÇÑ ±âº» ÀÔ¡¤Ãâ·Â ½ÅÈ£¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¼³Á¤ÇÏ´Â Ç׸ñÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.

¢¹ Command Pulse Ãâ·Â ¸ðµå
¢¹ Encoder Feedback ÀԷ¸ðµå
¢¹ Unit Distance, Unit Speed ¼³Á¤
¢¹ INP, ALM, External Limit(¡¾EL) ½ÅÈ£¿¡ ´ëÇÑ ·ÎÁ÷